Projekt- und Forschungspraktikum

Organisatorisches

Folien des Vortreffens:

https://cloud.uni-koblenz.de/s/5WAcDrKyEmbfQYP

Bewerbung:

• E-Mail mit Betreff „[ADA-SS24] Bewerbung <Name>“ an mmints@uni-koblenz.de
• Frist bis Sonntag, 31.03.2024
• Erstes Team-Gespräch: Mittwoch, 03.04. (10:00 bis 12:00), Raum wird per E-Mail mitgeteilt
• Inhalt:
1. Aktuelles Semester und Studiengang
2. Prio-Liste von drei Präsentationsthemen
3. Vorkenntnisse in Robotik? Wenn ja, welche?
4. Motivation: Was verspreche ich mir von diesem Praktikum?
• Details können aus den Folien des Vortreffens entnommen werden

Kontakt

Projektpraktikum (Bachelor):
Nachdem in den vergangenen Semestern die Grundsteine für die Entwicklung unserer vierbeinigen Roboter-Hündin "Ada" (Autonomous Dog Approach) des Herstellers Unitree gelegt wurde, wird im kommenden SoSe 2024 ein weiteres Projektpraktikum zum Thema "Robotik Intelligenter autonomer Systeme" angeboten. Das Ziel liegt darin, die bisherigen Ergebnisse weiter zu entwickeln und neue Experiment- und Anwendungsideen umzusetzen.

Die Roboterplattform Unitree Go1 ist mit fünf Stereo-Kameras und vier Ultraschallsensoren ausgestattet. Zusätzlich ist eine RGB-D Kamera montiert, mit deren Hilfe erweitere Informationen der Außenwelt aufgenommen werden können. Die Flexibilität des Roboters bietet viele Anwendungsfälle im Gelände und in Innenräumen auf mehreren Etagen. Im Rahmen des Praktikums soll eine praktisch anwendbare Robotikanwendung konzipiert und umgesetzt werden. Dabei kommen agile Entwicklungsmethoden zum Einsatz.

Der Fokus der Lehrinhalte liegt darin, anwendungsbasiert Wissen über Robotik zu erlangen und zu vertiefen.
Die Kernthemen umfassen:
- Projektmanagement und -organisation eines großen Softwareprojekts
- Entwicklungswerkzeuge: Linux, Docker, Git und CMake
- Anwendungs- und Algorithmenentwicklung in Python und C++
- Robot Operation System (ROS)

Es ist empfohlen, dieses Praktikum nach dem Bestehen der CV-Programmierklausur zu belegen. Außerdem sollten die Grundlagen der Bildverarbeitung (BV1) bekannt sein, um einen einfacheren Einstieg in die Thematik der Robotik zu bekommen. Das vermittelte Wissen aus "Grundlagen der Autonomen Systeme" kommt in diesem Praktikum in Realbedingungen zum Einsatz.

Klips-Link: https://klips.uni-koblenz.de/v/156631

Forschungspraktikum (Master):
Im vergangenen Wintersemester 2023/24 wurden erste weiterführende Experimente mit unserer vierbeinigen "Roboter-Hündin" "Ada" (Autonomous Dog Approach) durchgeführt. Aufbauend auf diesem Fortschritt wird im kommenden SoSe 2024 ein Forschungspraktikum zum Thema "Intelligente autonome Systeme" angeboten.

Die Roboterplattform Unitree Go1 ist mit fünf Stereo-Kameras und vier Ultraschallsensoren ausgestattet. Zusätzlich ist eine RGB-D Kamera montiert, mit deren Hilfe erweitere Informationen der Außenwelt aufgenommen werden können. Die Flexibilität des Roboters bietet viele Anwendungsfälle im Gelände und in Innenräumen auf mehreren Etagen. Im Rahmen des Praktikums soll eine praktisch anwendbare Robotikanwendung konzipiert und umgesetzt werden. Dabei kommen agile Entwicklungsmethoden zum Einsatz.

Der Fokus der Lehrinhalte liegt darin, anwendungsbasiert Wissen über Robotik zu erlangen und zu vertiefen.
Die Kernthemen umfassen:
- Projektmanagement und -organisation eines großen Softwareprojekts
- Entwicklungswerkzeuge: Linux, Docker, Git und CMake
- Anwendungs- und Algorithmenentwicklung in Python und C++
- Robot Operation System (ROS)
- Umfeldmodellierung und -interpretation
- (visual) SLAM
- Navigation

Bildverarbeitung 1 + 2 sollten bekannt sein, um einen einfacheren Einstieg in die Thematik der Robotik zu bekommen. Das vermittelte Wissen aus "Grundlagen der Autonomen Systeme" kommt in diesem Praktikum in Realbedingungen zum Einsatz.

Vermitteltes Wissen aus den Veranstaltungen "Grundlagen der KI", "Machine Learning" bzw. "Deep Learning" oder "Pattern Recognition" sind von Vorteil.

Klips-Link: https://klips.uni-koblenz.de/v/156634