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AMS - Grundlagen Autonomer Mobiler Systeme

Organisatorisches

  • Die Anmeldung erfolgt via Klips: https://klips.uni-koblenz.de/v/159573
  • Vorlesung: Die Vorlesung startet in der ersten Vorlesungswoche, am 28.10. um 10:15 Uhr in Raum K 101.
  • Übungen: Die Übungen zu den Vorlesungsinhalten finden in zwei Gruppen statt. Die erste Übungsgruppe trifft sich von 12:15 - 13:45 Uhr in C 206, die zweite anschließend von 14:00-15:30 Uhr in C 209. Die Übungen finden in der ersten Vorlesungswoche nicht statt.
  • Klausur: Die Klausur findet am 20.02.25 von 14:00-16:00 Uhr in M 201 statt.
  • Die Materialien und Übungen werden über OLAT organisiert. Der Zugang zum Kurs wird in der ersten Vorlesungswoche ermöglicht.

Inhalt

Es werden die Grundlagen autonomer mobiler Systeme behandelt. Autonome mobile Systeme umfassen alles vom einfachen Staubsaugerroboter über Roboter in der Logistik oder selbstfahrenden Autos bis hin zu der Idee eines universellen Haushaltsroboters. Wir werden uns in Vorlesungen und Übungen einen Überblick über typische Sensoren und Aktoren verschaffen und uns intensiv mit den Herausforderungen und Lösungsansätzen beschäftigen, die Sensormessungen auszuwerten, daraus Modelle der Umgebung zu erstellen und Entscheidungen zur Ansteuerung der Aktoren abzuleiten um praktische Probleme zu lösen.